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[공지] Github 및 Google Drive 개설 안녕하세요. Intuitive-Robotics 입니다. 블로그의 부족한 점을 채우고자 Github와 Google Drive를 개설하였습니다. Github: https://github.com/intuitive-robotics Google Drive: https://drive.google.com/drive/my-drive 블로그에 작성된 알고리즘을 구현한 코드와 필요한 여러가지 파일들을 업로드 하였습니다. Github mnist dataset 이미지를 불러와서 MLP를 이용하여 Classification 하는 코드 [mnist my own data] Google Drivee mnist dataset: 이미지 및 CSV 파일 포스팅하는 알고리즘에 대한 코드는 Github 계속 올라갈 예정이며, 알고리즘 구현에..
통영 여행 비진도 [통영 여객선 터미널 - 내항 - 해변 - 외항 - 선유봉 - 통영] 서피랑에서 떡볶이를 먹고 집에 다시 일상으로 돌아가기 위해서 큰 도로 쪽으로 나왔습니다. 그런데... 저는 잠시 고민을 하다가 바로 통영항 여객선터미널로 들어갔습니다. 통영에는 유명한 섬들이 많습니다. 이순신 장군의 한산도, 통영에서 유명한 소매물도와 대매물도, 예쁘기로 소문난 비진도, 연애의 발견 촬영지 연화도 등... 원래 계획 없이 여행을 다니지만, 집에 가려다가 갑자기 여객선 터미널로 들어간 것이어서 어떤 섬으로 갈지 잠시 고민하다가 그냥 가장 빠른 배편을 끊었습니다. 비진도로 가기로 했습니다. 저 멀리 통영에서 비진도로 가는 배가 기다리고 있습니다. 역시 여행의 묘미는 예상치 않은 사건이 발생해서 그것으로 인해 앞으로 어떤 일이 발생할지 예상하지 못하는 상황을 받아들여야 하는데서 느끼는 긴장감인..
mnist your own dataset - tensorflow.data.Dataset 1 Update 2019.7.26: Posting 2019.8.17: 폰트 및 오타 수정 이제부터 포스팅하려고 하는 내용이 My own data 시리즈에서 가장 중요한 부분이 될 것이다. 데이터를 학습시키기 위해 우리는 정답(label)을 알고 있는 우리의 이미지를 몇 장 골라서(batch) 우리가 디자인한 deep learning graph에 넣어준다. 학습이 잘 되도록 graph에 넣기 전에 학습할 이미지를 섞어(shuffle) 주는 것도 잊지 말자!! 두서없이 얘기했지만, 위의 내용을 구현하기 위해서는 다음과 같은 순서로 코드를 작성해야 한다. 이미지와 라벨(정답) 매칭시키기 [tf.data.Dataset.from_tensor_slices] 데이터 섞기(순서대로 학습하면 제대로 학습이 되지 않음) [s..
mnist your own dataset - mnist download Update 2019.7.19: Posting 2019.8.17: 폰트 및 오타 수정 1. 학습할 데이터를 폴더에 저장하기 앞서 포스팅에서 말했듯이 MNIST dataset은 단 2줄의 코드로 다운로드하여 사용할 수 있지만, 여기서는 MNIST dataset을 잘 정리된 dataset이 아니라 우리가 측정하거나, 인터넷 크롤링, 그리고 다양한 방법으로 획득한 raw 데이터라고 가정하고 포스팅을 진행할 것이다. 포스팅을 진행하기 위해서, 측정을 통해 데이터를 획득하는 대신 MNIST dataset을 다운로드하도록 하자. MNIST dataset은 구글 검색 또는 다음의 구글 드라이브에서 다운로드할 수 있다. 구글 검색: mnist image download or https://drive.google.com..
mnist your own dataset Update 2019.7.15: Posting Introduction 보통 딥러닝의 이론적 영역을 공부하고 나서 가장 많이, 그리고 가장 처음 해보는 예제는 MNIST(Modified National Institute of Standards and Technology) 데이터베이스, 즉 손으로 쓴 숫자들을 Classification(분류)하는 문제일 것이다. MNIST dataset을 Classification하는 코드는 Github 또는 시중에 판매되는 교재에서 쉽게 찾을 수 있으며, 분류하려는 MNIST dataset 또한 아래와 같이 2줄의 코드로 쉽게 다운로드 할 수 있다. from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data mnist = in..
통영 여행 서피랑 (99계단-피아노계단-서피랑 떡볶이-충렬사-서호시장) 1. 99계단 지난 통영 여행에서는 동피랑을 가서 이번에는 서피랑에 가기로 했습니다. 사실 동피랑은 벽화가 유명해서 통영을 간다고 하면 꼭 한 번은 들리는 코스입니다. 하지만 서피랑을 들리는 사람은 많이 없는 것 같네요. 2~3월이 통영 비수기이지만 제가 서피랑에 갔을 때에도 사람이 별로 없었습니다. 하지만 '토지', '김약국의 딸들' 등을 작품을 쓴 박경리 소설가를 알고 있다면 꼭 한번 가보시길 추천합니다. 서피랑이 있는 동네에 도착하면 그냥 평범한 곳이여서 "서피랑을 가려면 도대체 어디로 가야 하지?"라는 생각이 들 수 있습니다. 그렇다면 위의 사진에 보이는 게시판을 찾으시면 됩니다. 게시판 바로 오른쪽이 바로 서피랑으로 가는 입구 '99계단'입니다. 99계단이라고 해서 엄청 힘든 것은 아닙니다(엄청..
통영 스카이라인 루지 (Skyline Luge) https://www.skylineluge.com/ko/tongyeong/ 2016년도 여름에 통영에 놀러갔다가 너무 좋은 기억이 많아서 2017년도 휴가때도 또 다시 통영으로 떠났습니다. 이번에는 어디를 갈까? 그리고 뭘 하면서 놀까? 생각하며 검색하던 중 통영에 "스카이라이드 & 루지"가 개장했다는 소식을 듣게 되었습니다. 개장시간은 위의 표에서 보는 것과 같습니다. 연중무휴 개장한다고 하네요. 주말 또는 휴가철에 사람이 몰리기 때문에 티켓팅이 조기 마감될 수 있다고 합니다. 혹시 휴가철이나 주말에 갈 때에는 미리 온라인에서 예매를 하는게 좋겠네요. 티켓은 모바일(휴대폰)과 PC로 구매 가능합니다. 1회만 타는 것은 너무 아쉬울 것 같아서 "루지 & 스카이라이드 3회" 를 구매했는데, 아쉽지도 지루하..
PSPNet - Pyramid Scene Parsing Network Introduction PSPNet은 CVPR(The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) 2017에서 발표된 Semantic Segmentation 알고리즘이다. 물론 현재는 성능이 좋은 많은 알고리즘이 나와있지만, PSPNet은 ImageNet scene parsing challenge 2016에서 1등을 차지했고, PASCAL VOC 2016 benchmark 그리고 Cityscapes benchmark에서도 각각 85.4%와 80.2%의 높은 accuracy를 기록하고 있다. Several common issues for complex-scene parsing 기존 FCN를 기본으로 설계된 모델은 feature map에 존재하는..