분류 전체보기 (140) 썸네일형 리스트형 근궤적법(root-locus method)_3 예제_2. 개루프전달함수가 켤레복소 개루프 극점을 가질 때 1. 실수축상의 근궤적 결정 이전 예제와 같은 방법으로 각도조건을 이용한다. 그런데 켤레복소수는 항상 쌍으로 존재하기 때문에, 실수축상의 근궤적을 결정할 때, 켤레복소극점은 영향을 미치지 않는다. 따라서 위의 예제에서는 영점의 위치만을 고려하여 결정한다. 2. 켤레복소 개루프 극점에서의 출발각도 출발각도는 근궤적이 점근선으로 향하는지, 실수축으로 움지이는지에 대한 정보를 준다. 출발각도를 구하기 위해서는 또한번 각도조건을 이용하게 된다. 다음과 같은 그림을 고려하자. 근궤적은 출발할 때, 출발점인 p1(또는 p2..본 설명에서는 p1만 설명하기로 함)에 굉장히 가깝다. 따라서 각도조건에 대한 각도기여는 출발점인 p1과 거의.. 통영 1박2일 여행 석사를 졸업하고 일주일동안 휴가를 받게 되어 뭘 할까 고민하다가 급 통영여행을 결정하게되었습니다. 일정 1 일차 : 광주 - 통영시외버스터미널 - 통영 중앙시장 - 동피랑 벽화마을 - 이순신공원 - 훌훌게스트하우스 - 달아전망대 - 훌훌게스트하우스 근궤적법(root-locus method)_2 예제_1. 개루프전달함수가 실수근을 가질 때 각도조건 크기조건 1. 실수축상의 근궤적 결정 - 실수축상에 극점(x로 표시)과 영점(o로 표시)을 표시한다. - 실수축상의 근궤적을 구하기 위해 각도조건에 주목한다. 그리고 극점 사이에 시험점 s를 설정한다. 시험점이 양의 실수축에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하지 않기 때문에 양의 실수축에는 근궤적이 존재하지 않는다. 시험점이 -1과 0사이에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하므로, 근궤적은 -1과 0사이에 존재한다. 시험점이 -2와 -1사이에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하지 않으므로, 근궤적은 -2와 -1사이에 존재하지 않는다. 시험점이 -(무한대)와 -2사이에 있을 때 각도조건.. 근궤적법(root-locus method)_1 제어 시스템의 시간 응답은 폐루프 전달함수를 역라플라스 변환하여 얻을 수 있다. 제어 시스템이 안정하려면 폐루프 극점(특성방정식의 근)이 복소평면의 좌평면에 위치해야 한다. 우평면에 위치할 경우 역라플라스 변화을 했을 때, 지수부분이 양수가 되어 발산하기 때문이다. (허수축에 위치할 때에는 계속 진동) 3차 이상의 특성방정식의 근을 구하는 것은 어렵고 지루한 일이기 때문에, 일반적으로 컴퓨터(매틀랩)을 이용하여 계산한다. 하지만 특성방정식의 근을 구하는 것은 크게 의미가 없다. 왜냐하면 개루프 전달함수의 이득(K)이 변하면 특성방정식의 근을 다시 구해야 하기 때문이다. 하지만 다행이도 1948년 W. R. Evans 라는 사람이 .. 이전 1 ··· 15 16 17 18 다음
