Robotics/Ardupilot (2) 썸네일형 리스트형 아두파일럿 픽스호크 개발 #2 / ardupilot 개발환경 설정 1. 검색창에서 ardupilot dev 검색 검색창: ardupilot dev 2. cygwin 설치 - 리눅스 프로그램/유틸리티를 윈도우에서 사용할 수 있도록 하는 프로그램[2] - ardupilot dev에서 아래의 그림처럼 찾아 들어가거나, 또는 아래의 주소로 들어갑니다. ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows.html - 아래의 그림에서 "1.Install cygwin as decribed here"을 클릭합니다. 방법 1 1. www.cygwin.com/install.html에 웹 브라우저를 열고 "setup-x86_64.exe"를 다운로드하세요. 2. 윈도우+R 키를 누르고 cmd를 타이핑해서 DOS prompt에 들어갑니다. 그리고 "Run set.. 아두파일럿 픽스호크 개발 #1 / ardupilot / 유용한 사이트 / 프로그램 Before the posting Ardupilot 카테고리에서는 Ardupilot open source를 이용하여 로봇을 Control하는 방법에 대해 포스팅할 계획입니다. 그 과정에서 그냥 open source를 가져다 쓰는것이 아니라 필요한 부분을 가져다 쓰는 법도 공부할 예정입니다. Ardupilot을 이용해서 연구를 하는데 필요한 여러가지 함수, 알고리즘, 그리고 여러가지 이론을 이 포스팅을 통해 같이 공부해보면 좋을 것 같습니다. Introduction to Ardupilot Ardupilot(아두파일럿)은 멀티콥터, 전통적인 헬리콥터, 고정익 항공기, 로버(자동차), 잠수함, 안테나 추적기를 지원하는 open source autopilot system(오픈 소스 오토파일럿 시스템)입니다[1].. 이전 1 다음