티스토리 친구하기

본문 바로가기

분류 전체보기

(141)
IndexError: arrays used as indices must be of integer (or boolean) type python으로 코딩을 할 때, index를 integer(정수형)으로 쓰지 않으면 위와 같은 Error가 발생한다. a[0.1] = 10 % 위와 같이 쓰면 에러발생 a[0] = 10 % 괄호안은 항상 integer 값을 넣어야함. % 실수로 float형이나 index를 계산할 경우 위와 같은 문제가 발생할 수 있음.
TypeError: only size-1 arrays can be converted to Python scalars 이 오류의 주요 원인은 스칼라 값을 허용하는 매개 변수에 배열을 전달하는 것입니다. 아래의 예제처럼 배열과 scalar 값을 비교하도록 잘 못 코딩을 하면 발생할 수 있습니다. a[0] = [10, 20] if a[0] > 15: ~~~ else: ~~~ 따라서, 아래와 같이 코딩하면 문제를 해결할 수 있습니다. a[0] = [10, 20] if a[0,0] > 15: ~~~ else: ~~~ Reference [1] https://www.pythonpool.com/only-size-1-arrays-can-be-converted-to-python-scalars-error-solved/
이동하는 자동차에 자동으로 착륙하는 드론 쿼드로터는 제한된 배터리 용량과 페이로드 때문에 임무 수행 범위가 제한적이라는 단점을 가지고 있습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 쿼드로터와 ground vehicle의 협업을 통해서 배터리 부족 문제나 payload 문제에 대한 한계를 극복하려는 연구들이 많이 진행되고 있습니다. 본 논문에서는, Hemispherical IR Marker의 넓은 detection range를 기반으로 움직이는 Ground vehicle을 detection하고 랜딩할 수 있는 시스템을 개발하였습니다. Paper: Hemispherical InfraRed(IR) marker for reliable detection for autonomous landing on a moving ground vehicle from vario..
LiDAR를 이용한 드론의 장애물 회피 드론을 도심과 같은 좁은 지역에서 운용하거나 촬영 등 여러가지 application 에서 활용할 때, 장애물과의 안전한 거리를 유지하면서 비행할 수 있도록 Safe Margin을 설정하는 것이 중요합니다. 본 논문에서는, 장애물의 형태는 그대로 유지하면서 Safe Margin을 확보할 수 있는 obstacle magnification에 대한 내용과 이를 이용한 드론의 Collision 및 Occlusion avoidance에 대한 내용을 다루었습니다. Paper: Obstacle Magnification for 2-D Collision and Occlusion Avoidance of Autonomous Multirotor Aerial Vehicles Journal: IEEE/ASME Transaction..
[토익 스피킹] Part3 듣고 질문에 답변 문제출처: https://kim6394.tistory.com/126 Q4. How often do you travel in a year? Who do you usually go with? - I travel twice a year. I usually go with my friends. Q5. What was the last place you traveled to? - The last place i traveled was 여수. I went to there to meet my friends. Q6. What is one place you've never been to that you would like to visit one day? Why do you want to go there? - One place..
[토익 스피킹] Part6 의견제시 문제출처: https://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=31002408&memberNo=47437546 [Question11] Do you agree or disagree with the following statement? High school students should be able to choose what classes they want to take. Give specific reasons and examples to support your opinion. 고등학생들은 어떤 수업을 듣고 싶은지 선택할 수 있어야 한다. [Answer] I think high school students should be able to choose the class..
[토익 스피킹] Part2 그림묘사 I think, this picture is taken in front of Cafe during the day time. In the background of this picture, there is the cafe with big windows. In front of this picture, there are some tables and chairs. In the middle of this picture, there is a man wearing a purple shirt. And two women talking with a man wearing a white shirt and black necktie. On the right side of this picture, a man with glasses ..
Ubuntu(우분투)에서 sublime text 설치하기 PPA를 이용한 설치 방법 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 위의 명령어를 치면 되는데 다음과 같은 오류가 발생할 수 있습니다. 이것은 python3의 버전이 달라서 생기는 error 입니다. 아래의 명령어로 사용하고 있는 python의 버전을 확인하고 python의 버전을 python3.5로 바꿔줍니다. [참조: https://intuitive-robotics.tistory.com/43] sudo update-alternatives --config python3 python의 버전을 python3.6 --> python3.5로 바꿔준 후, 아래의 명령어를 입력합니다. sudo apt-get update sudo apt-get install..