쿼드로터는 제한된 배터리 용량과 페이로드 때문에 임무 수행 범위가 제한적이라는 단점을 가지고 있습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 쿼드로터와 ground vehicle의 협업을 통해서 배터리 부족 문제나 payload 문제에 대한 한계를 극복하려는 연구들이 많이 진행되고 있습니다.
본 논문에서는, Hemispherical IR Marker의 넓은 detection range를 기반으로 움직이는 Ground vehicle을 detection하고 랜딩할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.
Paper: Hemispherical InfraRed(IR) marker for reliable detection for autonomous landing on a moving ground vehicle from various altitude angles
Journal: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (impact factor: 5.303 , 2020)
Paper URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9381000
Hemispherical InfraRed(IR) marker for reliable detection for autonomous landing on a moving ground vehicle from various altitude
Autonomous landing of a quadrotor aerial vehicle on a mobile ground vehicle is a key function required for heterogeneous cooperation between air and ground vehicles to extend mission range. Wide angle detection and localization of mobile landing spot can i
ieeexplore.ieee.org
Youtube 영상
'Robotics' 카테고리의 다른 글
| LiDAR를 이용한 드론의 장애물 회피 (0) | 2021.08.01 |
|---|