보드선도(bode plot)_1

 

'보드선도'는 '로그크기위상선도' 라고도 한다. 말 그대로 보드선도는 사인파 전달함수의 크기를 로그로 나타낸 선도와, 위상가을 나타낸 선도로 구성되어 있기 때문이다.

 

G(jw)H(jw)의 크기를 나타내는 표준 방법

 

 

 

 

 

 

 

여기 로그의 밑은 10 이고, 단위는 데시벨(decibel)이라 하고, dB로 표현한다.

 

 

보드선도의 이점

 

1. 크기의 곱을 덧셈으로 변환 : 곱셈은 로그에서는 덧셈으로 나타낼 수 있기 때문

  --> 선도의 수정이 용이하다

 

2. 점근선을 이용하여 간단하게 근사적으로 그릴 수 있다.

 

 

G(jw)H(jw)의 기본인자

 

1. 이득

 

 

 

2. 미분인자와 적분인자

 

 

 

3. 1차 인자

 

 

 

4. 2차 인자​

 

 

 

 

이러한 기본인자들의 로그선도에 익숙해지면, 일반적인 전달함수에 대한 보드선도는 위의 4가지의 보드선도 곡선을 더하여 쉽게 그릴 수 있다.

 

보드선도를 그리기 전에 개루프 전달함수에 대한 페이저 표현으로 고친 후, 주파수(w)에 따른 크기와 각도를 구하고 그에 따라 보드선도를 그리는 것이 좋다.