[비전 #1] 핀홀 카메라 (Pinhole Camera): Focal length(초점거리)

* 본 포스팅은 개인 공부를 위해 작성하였으며, 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다.

 

 

핀홀 모델에서의 Focal Length

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핀홀모델 (출처: 나무위키)

핀홀 카메라 모델

구성: 구멍뚫린 상자

상자에 작은 구멍을 뚫어 외부의 object가 바늘 구멍을 직선으로 통과하여 상자의 내벽에 상을 맺히게 하는 것.

 

Focal length 

Hole에서부터 image가 맺히는 곳까지의 거리

 

 

카메라 모델에서의 Focal Length

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카메라 모델: 렌즈-이미지센서 투영

카메라 모델

구성: 카메라 렌즈, 이미지 센서

핀홀은 렌즈의 중심과 대응됨 (빛이 직선으로 지나는 지점)

 

Focal Length 

렌즈중심에서 이미지 센서까지의 거리

 

 

모든 방향으로 퍼져나가는 빛(빨간빛 또는 파란빛)은 렌즈를 지나면서 굴절되고, 렌즈를 지나 한 곳으로 모입니다. 이곳에 이미지센서를 위치시키면 선명한 상을 얻을 수 있습니다(정확하게 일치시키지 않으면 Blurring 이미지가 생성됨). 즉, 카메라 렌즈를 돌려서 상을 선명하게 만드는 작업은 렌즈의 위치를 이동시켜 빛이 모이는 지점과 이미지센서의 위치를 일치시키는 작업이라고 생각하시면 됩니다.

 

 

 

 

[1] https://darkpgmr.tistory.com/107

[2] https://namu.wiki/w/%ED%95%80%ED%99%80%20%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC