intrinsic parameter (2) 썸네일형 리스트형 [비전 #3] 카메라 좌표계 (Coordinate) * 본 포스팅은 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다. 본 포스팅에서는 핀홀 카메라 모델을 기반으로 월드 좌표계, 카메라 좌표계, 픽셀 좌표계, 그리고 정규 좌표계의 관계를 알아보도록 하겠습니다. 핀홀 카메라 모델 -> 카메라 모델 매칭관계: 핀홀-렌즈중심, 이미지가 맺히는 상자 내벽-이미지센서 카메라 모델 표현 변경 그림 "카메라 모델 1"으로 표현하는 것이 정확하지만, 그림이 너무 크고 영상이 뒤집히는 것을 항상 생각해야 합니다. 좌표계의 변환 등 계산의 편의를 위해 그림 "카메라 모델 2" 처럼 Image sensor(Image plane)을 렌즈의 앞으로 옮겨서(실제로는 뒤에 있지만) 그림 "카메라 모델 3" 처럼 표현해봅시다... [비전 #2] 카메라 모델 (Camera model: Intrinsic parameter) * 본 포스팅은 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다. Focal Length 렌즈중심에서 이미지 센서(CCD, CMOS etc)까지의 거리 단위: 카메라모델(Pixel), 디지털 카메라(mm) 이미지 픽셀과 동일한 단위로 focal length를 표현함으로써 영상에서의 기하학적 해석을 용이하게 할 수 있다고 함. 이미지 센서와 이미지 평면(Image sensor / Image plane) Image sensor의 각 cell은 Image plane의 각 pixel와 대응됨 이미지센서의 cell 크기가 0.1 mm 이고, f (focal length)가 100(pixel) 이면, 이미지평면에서 각 pixel의 물리적 크기는 10 cm .. 이전 1 다음
