focal length (2) 썸네일형 리스트형 [비전 #2] 카메라 모델 (Camera model: Intrinsic parameter) * 본 포스팅은 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다. Focal Length 렌즈중심에서 이미지 센서(CCD, CMOS etc)까지의 거리 단위: 카메라모델(Pixel), 디지털 카메라(mm) 이미지 픽셀과 동일한 단위로 focal length를 표현함으로써 영상에서의 기하학적 해석을 용이하게 할 수 있다고 함. 이미지 센서와 이미지 평면(Image sensor / Image plane) Image sensor의 각 cell은 Image plane의 각 pixel와 대응됨 이미지센서의 cell 크기가 0.1 mm 이고, f (focal length)가 100(pixel) 이면, 이미지평면에서 각 pixel의 물리적 크기는 10 cm .. [비전 #1] 핀홀 카메라 (Pinhole Camera): Focal length(초점거리) * 본 포스팅은 개인 공부를 위해 작성하였으며, 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다. 핀홀 모델에서의 Focal Length 핀홀 카메라 모델 구성: 구멍뚫린 상자 상자에 작은 구멍을 뚫어 외부의 object가 바늘 구멍을 직선으로 통과하여 상자의 내벽에 상을 맺히게 하는 것. Focal length Hole에서부터 image가 맺히는 곳까지의 거리 카메라 모델에서의 Focal Length 카메라 모델 구성: 카메라 렌즈, 이미지 센서 핀홀은 렌즈의 중심과 대응됨 (빛이 직선으로 지나는 지점) Focal Length 렌즈중심에서 이미지 센서까지의 거리 모든 방향으로 퍼져나가는 빛(빨간빛 또는 파란빛)은 렌즈를 지나면서 굴절되고, 렌즈.. 이전 1 다음
