Drone (3) 썸네일형 리스트형 LiDAR를 이용한 드론의 장애물 회피 드론을 도심과 같은 좁은 지역에서 운용하거나 촬영 등 여러가지 application 에서 활용할 때, 장애물과의 안전한 거리를 유지하면서 비행할 수 있도록 Safe Margin을 설정하는 것이 중요합니다. 본 논문에서는, 장애물의 형태는 그대로 유지하면서 Safe Margin을 확보할 수 있는 obstacle magnification에 대한 내용과 이를 이용한 드론의 Collision 및 Occlusion avoidance에 대한 내용을 다루었습니다. Paper: Obstacle Magnification for 2-D Collision and Occlusion Avoidance of Autonomous Multirotor Aerial Vehicles Journal: IEEE/ASME Transaction.. Automatic Annotation: Towards Automatic Annotation for Semantic Segmentation in Drone Videos 오늘 제가 리뷰할 논문은 "Toward Automatic Annotation for Semantic Segmentation in Drone Videos"입니다. 이 논문은 2019년 10월에 archive에 게재되었고, ICRA 2020에도 제출되었습니다. Semantic Segmentation을 supervised learning을 이용하여 하기 위해서는 많은 annotation image들이 필요합니다. 이 논문은 드론으로 촬영한 Video(초당 50장)를 기반으로, 소수의 이미지들을 manually annotation 하고(초당 1장), 이를 기반으로 많은 수의 이미지(나머지 49장)를 automatic annotation 할 수 있는 "SegProp" 방법에 대해 소개하는 논문입니다. Introd.. Free LSD: Prior-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 오늘 제가 리뷰할 논문은 Free LSD: Priro-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 입니다. 본 논문은 2018년에 "IEEE Robotics And Automation Letters (RA-L)"에 게재된 카메라 이미지를 이용해 Fixed-wing UAV의 Landing 장소를 찾는 논문입니다. Canny Edge Detection, Distance Map 등 다양한 Image processing 알고리즘과 Random Forest라는 Machine learning 알고리즘을 이용하여 Landing 장소의 Segmentation 및 Classification을 하고 있습니다. Introduction Small-scale의 auton.. 이전 1 다음
