제어 시스템 (1) 썸네일형 리스트형 정적 오차상수 (정상상태 오차, System type) 1. 정적 오차상수 정적 오차상수(Steady-state error constant)는 시스템의 입력과 출력 간의 정적인 오차를 설명하는 상수입니다. 시스템이 안정 상태에 도달하고 입력 신호가 일정한 값을 유지할 때, 정적 오차상수는 입력과 출력 간의 오차를 정량화하는 데 사용됩니다. 제어 시스템 구조 아래와 같은 기준 입력신호들로 시스템의 정상상태 오차를 해석할 수 있습니다. n = 0 : 단위 계단함수 - 위치 입력을 주는 것 (시스템이 내가 지정한 위치로 이동하길 원한다) n = 1 : 단위 램프함수 - 속도 입력을 주는 것 (시스템이 내가 지정한 속도로 이동하길 원한다) n = 2 : 단위 포물선함수 - 가속도 입력을 주는 것 (시스템이 내가 지정한 가속도로 이동하길 원한다) 위에서 그린 제어시스.. 이전 1 다음