월드좌표계 (1) 썸네일형 리스트형 [비전 #3] 카메라 좌표계 (Coordinate) * 본 포스팅은 주로 "다크프로그래머"님의 블로그를 기반으로 다른 여러 가지 문헌을 참조하여 작성되었음을 미리 알려드립니다. 본 포스팅에서는 핀홀 카메라 모델을 기반으로 월드 좌표계, 카메라 좌표계, 픽셀 좌표계, 그리고 정규 좌표계의 관계를 알아보도록 하겠습니다. 핀홀 카메라 모델 -> 카메라 모델 매칭관계: 핀홀-렌즈중심, 이미지가 맺히는 상자 내벽-이미지센서 카메라 모델 표현 변경 그림 "카메라 모델 1"으로 표현하는 것이 정확하지만, 그림이 너무 크고 영상이 뒤집히는 것을 항상 생각해야 합니다. 좌표계의 변환 등 계산의 편의를 위해 그림 "카메라 모델 2" 처럼 Image sensor(Image plane)을 렌즈의 앞으로 옮겨서(실제로는 뒤에 있지만) 그림 "카메라 모델 3" 처럼 표현해봅시다... 이전 1 다음
