오코카 (1) 썸네일형 리스트형 ROS 설치 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇과 관련된 여러가지 package들을 제공하고 있습니다. ROS를 공부하면 많은 연구자들이 구현해놓은 여러가지 유용한 프로그램들을 쉽게 가져다 쓸수 있습니다. 이러한 특징은 다른 open source 프로젝트와 마찬가지로 연구시간을 크게 줄여줍니다. 국내에서는 로보티즈의 표윤석님(오로카: https://cafe.naver.com/openrt)이 여러가지 활동을 통해 ROS의 사용법을 전파하고 있습니다. 아래의 책을 기반으로 차근차근 공부하시면 ROS 설치방법부터 실제 로봇에 적용할 수 있는 여러가지 방법에 대해서 학습 하실 수 있습니다. (저자: 표윤석, 조한철, 정려운, 임태훈) ROS Kinetic 간단 설치 본 포스팅에서는 Ubuntu .. 이전 1 다음
