모바일 로봇 (1) 썸네일형 리스트형 이동하는 자동차에 자동으로 착륙하는 드론 쿼드로터는 제한된 배터리 용량과 페이로드 때문에 임무 수행 범위가 제한적이라는 단점을 가지고 있습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 쿼드로터와 ground vehicle의 협업을 통해서 배터리 부족 문제나 payload 문제에 대한 한계를 극복하려는 연구들이 많이 진행되고 있습니다. 본 논문에서는, Hemispherical IR Marker의 넓은 detection range를 기반으로 움직이는 Ground vehicle을 detection하고 랜딩할 수 있는 시스템을 개발하였습니다. Paper: Hemispherical InfraRed(IR) marker for reliable detection for autonomous landing on a moving ground vehicle from vario.. 이전 1 다음