근궤적 선도 (1) 썸네일형 리스트형 근궤적법(root-locus method)_3 예제_2. 개루프전달함수가 켤레복소 개루프 극점을 가질 때 1. 실수축상의 근궤적 결정 이전 예제와 같은 방법으로 각도조건을 이용한다. 그런데 켤레복소수는 항상 쌍으로 존재하기 때문에, 실수축상의 근궤적을 결정할 때, 켤레복소극점은 영향을 미치지 않는다. 따라서 위의 예제에서는 영점의 위치만을 고려하여 결정한다. 2. 켤레복소 개루프 극점에서의 출발각도 출발각도는 근궤적이 점근선으로 향하는지, 실수축으로 움지이는지에 대한 정보를 준다. 출발각도를 구하기 위해서는 또한번 각도조건을 이용하게 된다. 다음과 같은 그림을 고려하자. 근궤적은 출발할 때, 출발점인 p1(또는 p2..본 설명에서는 p1만 설명하기로 함)에 굉장히 가깝다. 따라서 각도조건에 대한 각도기여는 출발점인 p1과 거의.. 이전 1 다음