극점 (1) 썸네일형 리스트형 보상기 (Compensator) - 극점과 영점의 영향 * 보상기(compensator): 시스템을 안정하게 만들거나 또는 제안된 사양(만족스러운 성능)을 충족할 수 있도록 시스템에 추가되는 장치 근궤적법(root locus)은 게인값의 변화에 따라, 특성방정식의 근이 어떻게 변하는지(근의 궤적) 알아보는 방법입니다. 그래서 근궤적법에서는 K를 0에서 무한대까지 변화시키면서 근의 궤적을 복소평면에 그렸었습니다. 복소평면의 근이 우측 반평면에 있을 때에는 시스템이 불안정하고, 좌측 반평면에 있을 때에는 안정하기 때문에, 근의 위치에 따라 시스템이 안정한지, 불안정한지를 판단할 수 있었습니다. 시스템이 불안정하다고 판단되면 그 시스템은 사용할 수 없는걸까요? 시스템이 안정하지만 과연 우리가 원하는 성능을 내는 시스템인가요? 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 포스.. 이전 1 다음