dashing (1) 썸네일형 리스트형 ROS2 Debian package 설치 *본 튜토리얼은 ROS2 공식 문서를 참조하여 제작하였습니다. 참고: https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html Ubuntu 18.04 (bionic)에 맞는 ROS2 버전은 ROS2 dashing입니다[1]. 그래서 여기서 설치할 Debian pacakage는 Ubuntu Bionic을 위한 것입니다. Debian계열의 packages (Debian package)는 maintaner[2]들에 의해서 관리되고 있습니다. 그래서 패키지를 다운받을 때, 의존성 패키지[3]가 있는지 검사하고 의존성 패키지가 자신의 환경(컴퓨터)에 설치되어 있지 않으면 자동으로 의존성 패키지까지 같이 설치할 수 있도록 지원합니다[4]. *.. 이전 1 다음