UAV (2) 썸네일형 리스트형 Free LSD: Prior-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 오늘 제가 리뷰할 논문은 Free LSD: Priro-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 입니다. 본 논문은 2018년에 "IEEE Robotics And Automation Letters (RA-L)"에 게재된 카메라 이미지를 이용해 Fixed-wing UAV의 Landing 장소를 찾는 논문입니다. Canny Edge Detection, Distance Map 등 다양한 Image processing 알고리즘과 Random Forest라는 Machine learning 알고리즘을 이용하여 Landing 장소의 Segmentation 및 Classification을 하고 있습니다. Introduction Small-scale의 auton.. An automatic zone detection system for safe landing of UAVs 오늘 제가 리뷰할 논문은 "An automatic zone detection system for safe landing of UAVs"입니다. 본 논문은 2019년에 "Expert Systems With Applications"라는 저널에 실린 Camera image와 Image processing 알고리즘을 활용해서 UAVs의 착륙(landing) 장소를 찾는 논문입니다. UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)는 고전적으로 Millitary service (국방)에 많이 사용되었지만, 현재는 package delivery(배달), disaster exploration (재난지역 탐사) 등 다양한 지역에서 활용되고 있습니다. 그래서 목표지점에 안전하게 도착하기 위한 Collision a.. 이전 1 다음
