Obstacle (1) 썸네일형 리스트형 Artificial Potential Field - python code 본 포스팅에서는 Artificial Potential Field를 python으로 구현한 코드에 대해 말씀드리도록 하겠습니다. 본 포스팅에서 사용한 코드는 Reference [1] 코드를 참고하여 수정하였습니다. Program Start Python 코드를 실행시키면, __name__ 이란 변수에 __main__ 이 입력됩니다. 따라서 첫번째 코드인 if __name__ == '__main__' 은 python으로 작성된 프로그램이 실행되었는지 확인하는 것입니다. 프로그램이 실행되면, define된 main()으로 갑니다. if __name__=='__main__': print('__file__'+" start!!") main() print('__file__'+" Done!!") def main(): 변.. 이전 1 다음