Message (1) 썸네일형 리스트형 Writing a simple service and client (Python) Background노드들이 Service를 이용해 통신할 때, 데이터를 요청하는 노드를 클라이언트 노드(Client node)라고 하고, 요청에 응답하는 노드를 서비스 노드(Service node)라고 합니다. 요청과 응답의 구조는 .srv 파일에 의해 결정됩니다.여기 사용된 예는 간단한 정수 덧셈 시스템입니다. 한 노드가 두 정수의 합을 요청하면 다른 노드는 결과를 응답합니다.Prerequisites이전 튜토리얼에서는 workspace를 생성하고 pakage를 생성하는 방법을 학습했습니다.Task1 Create a pakage새 터미널을 열고 ROS 2 installation을 source로 설정하여 ros2 명령이 작동하도록 만듭니다.이전 튜토리얼에서 생성한 ros2_ws 디렉터리로 이동합니다.패키.. 이전 1 다음