Landing site detection (1) 썸네일형 리스트형 Free LSD: Prior-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 오늘 제가 리뷰할 논문은 Free LSD: Priro-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 입니다. 본 논문은 2018년에 "IEEE Robotics And Automation Letters (RA-L)"에 게재된 카메라 이미지를 이용해 Fixed-wing UAV의 Landing 장소를 찾는 논문입니다. Canny Edge Detection, Distance Map 등 다양한 Image processing 알고리즘과 Random Forest라는 Machine learning 알고리즘을 이용하여 Landing 장소의 Segmentation 및 Classification을 하고 있습니다. Introduction Small-scale의 auton.. 이전 1 다음
