Interface (2) 썸네일형 리스트형 ROS2 topic 2 [ROS2 토픽 2] 5. ros2 topic info `ros2 topic info` 명령어는 지정된 ROS 2 토픽에 대한 세부 정보를 출력합니다. 이 명령어를 사용하면 선택한 토픽의 이름, 메시지 유형, 토픽이 발행되는 노드의 이름 등을 확인할 수 있습니다. 예를 들어, `ros2 topic info /my_topic` 명령어는 `/my_topic` 토픽에 대한 정보를 출력합니다. 결과에는 토픽의 name, 토픽이 사용하는 메시지 Type, 발행자(Publisher) 노드의 이름 등이 포함됩니다. 이 정보는 토픽이 어떤 종류의 데이터를 전달하고 있는지, 어떤 노드가 해당 토픽을 사용하고 있는지 등을 파악하는 데 도움을 줍니다. `ros2 topic info` 명령어를 사용하여 ROS 2 토픽에 대한 정보를 확인하면 시스.. [API, SDK] API (Application Programming Interface) - 응용 프로그램(Application)의 프로그래밍(Programming)을 위한 인터페이스(Interface) - 운영체제에서 응용 프로그램에게 제공하는 (기능을 제어할 수 있는)함수의 집합으로, API는 하나의 프로그램이 다른 프로그램의 기능을 사용할 수 있도록 도와주는 (커뮤니케이션) 역할을 함. ex) - 내 프로그램에서 해당 API에게 위치정보를 제공 - 해당 API는 맛집 정보를 응답 SDK (Software Development Kit) - 응용 프로그램을 만들 수 있게 도와주는 개발 도구의 집합 - 응용 프로그램을 만들기 위해서는 특정한 SDK를 다운로들 받아야 함. ex) - 안드로이드 앱 개발: Java를 포함한 .. 이전 1 다음