포텐셜 필드 (1) 썸네일형 리스트형 Artificial Potential Field Unmanned Aerial Vehicle(UAVs)나 무인자동차, 그리고 무인 이동로봇의 개발이 두드러지게 나타나면서, Collision avoidance 기술은 무인 이동체의 필수적인 기술이 되었습니다. 본 포스팅에서는 Collision Avoidance에서 가장 널리 사용되고 있는 알고리즘 중의 하나인 Artificial Potential Field에 대해 알아보도록 하겠습니다. Introduction Artificial Potential Field는 citation이 7,000번 이상 될 정도로 굉장히 interest한 알고리즘 중의 하나입니다. 비록 여러가지 Limitation이 존재하지만, Potential Field 알고리즘은 simple하기 때문에 구현하기가 쉽고, real-time으로 로.. 이전 1 다음
