점근선 (1) 썸네일형 리스트형 근궤적법(root-locus method)_2 예제_1. 개루프전달함수가 실수근을 가질 때 각도조건 크기조건 1. 실수축상의 근궤적 결정 - 실수축상에 극점(x로 표시)과 영점(o로 표시)을 표시한다. - 실수축상의 근궤적을 구하기 위해 각도조건에 주목한다. 그리고 극점 사이에 시험점 s를 설정한다. 시험점이 양의 실수축에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하지 않기 때문에 양의 실수축에는 근궤적이 존재하지 않는다. 시험점이 -1과 0사이에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하므로, 근궤적은 -1과 0사이에 존재한다. 시험점이 -2와 -1사이에 있을 때 각도조건을 고려하면, 각도 조건을 만족하지 않으므로, 근궤적은 -2와 -1사이에 존재하지 않는다. 시험점이 -(무한대)와 -2사이에 있을 때 각도조건.. 이전 1 다음