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보드선도

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보드선도(bode plot)_2 1. 이득 로그의 크기는 위의 식과 같이 변하므로, K값이 변하면 보드선도는 위아래로 움직인다. 로그 선도이기 때문에, K > 1이면 20log(K) > 0 이고, K < 1이면 20log(k) < 0 이다. 그리고 각도 기여는 없고 오로지 크기에만 영향을 주며, 주파수에 상관없이 크기와 위상 모두 일정하다. 2. 적분인자와 미분인자 2.1 적분인자 크기는 w가 1, 10, 100, 1000,...으로 증가할 때마다 -20dB만큼 감소한다. 그래서 단위는 dB/decade이다. 그리고 위상은 -90도이고 변하지 않는다. 2.2 미분인자 크기는 w가 1, 10, 100, 1000,...으로 증가할 때마다 20dB만큼 증가한다. 위상은 90도이고 변하지 않는다. 3. 1차 인자 (원래 위상곡선은 더 완만한데..
보드선도(bode plot)_1 '보드선도'는 '로그크기위상선도' 라고도 한다. 말 그대로 보드선도는 사인파 전달함수의 크기를 로그로 나타낸 선도와, 위상가을 나타낸 선도로 구성되어 있기 때문이다. G(jw)H(jw)의 크기를 나타내는 표준 방법 여기 로그의 밑은 10 이고, 단위는 데시벨(decibel)이라 하고, dB로 표현한다. 보드선도의 이점 1. 크기의 곱을 덧셈으로 변환 : 곱셈은 로그에서는 덧셈으로 나타낼 수 있기 때문 --> 선도의 수정이 용이하다 2. 점근선을 이용하여 간단하게 근사적으로 그릴 수 있다. G(jw)H(jw)의 기본인자 1. 이득 2. 미분인자와 적분인자 3. 1차 인자 4. 2차 인자​ 이러한 기본인자들의 로그선도에 익숙해지면, 일반적인 전달함수에 대한 보드선도는 위의 4가지의 보드선도 곡선을 더하여 쉽..